В электропневматическом регуляторе ЭРПР-2 используется электронная схема измерения и усиления сигнала и пневматическое регулирующее устройство. Регулятор пригоден для регулирования
 Рис. 119. Общий вид регулятора системы ЭАУС
любых параметров, преобразованных в перемещение сердечника дифференциальной индуктивной катушки.
Электрогидравлический регулятор РЭГ работает в комплексе с ферродинамическими измерительными приборами и дистанционными задатчиками. Исполнительный механизм регулятора гидравлический. Регуляторы РЭГ могут применяться для регулирования расхода, давления, соотношения двух величин.
Рис. 120. Электрогидравлическая система регулирования типа «Кристалл»:
а - блочная   схема;    ПП — первичные   приборы   (датчики);   ОС — обратная связь; 36 - задатчик; У — усилитель-регулятор; ЭГР — электронно-гидравлическое реле; ГИМ — гидравлический исполнительный механизм; б — общий вид усилителя-регулятора УТ
 34. Выбор, наладка и эксплуатация автоматических регуляторов
Система автоматического регулирования, состоящая из объекта регулирования и автоматического регулятора, представляет собой единую динамическую систему. Ее свойства определяются свойствами объекта регулирования, регулятора, а также характером и местом приложения возмущений.
Свойства регулятора определяются законом регулирования, структурой, динамическими свойствами отдельных звеньев, характером работы регулирующего органа (непрерывная или дискретная), зоной нечувствительности и т. д.